機(jī)器CCD視覺檢測技術(shù)是計算機(jī)學(xué)科的一個重要分支，它概括了光學(xué)、機(jī)械、電子、計算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù)，涉及到計算機(jī)、圖像處理、模式辨認(rèn)、人工智能、信號處理、光機(jī)電一體化等多個領(lǐng)域。自起步展開至今，已經(jīng)有20多年的前史，其功用以及運(yùn)用規(guī)模跟著工業(yè)自動化的展開逐步完善和推廣，其間特別是目前的數(shù)字圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式辨認(rèn)等技術(shù)的快速展開，大大地推動了機(jī)器視覺的展開。

簡而言之，機(jī)器視覺就是運(yùn)用機(jī)器代替人眼來作各種測量和判別。在生產(chǎn)線上，人來做此類測量和判別會因疲勞、個人之間的差異等發(fā)生過失和過錯，可是機(jī)器卻會不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來說，機(jī)器視覺系統(tǒng)包含了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。關(guān)于每一個運(yùn)用，咱們都需求考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、運(yùn)用五顏六色仍是黑白攝像機(jī)、檢測目標(biāo)的尺度仍是檢測目標(biāo)有無缺陷、視場需求多大、分辨率需求多高、對比度需求多大等。從功用上來看，典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為：圖像收集部分、圖像處理部分和運(yùn)動操控部分。

一個無缺的機(jī)器視覺系統(tǒng)的首要工作過程如下：

1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運(yùn)動至靠近攝像系統(tǒng)的視界中心，向圖像收集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。 

2、圖像收集部分接收模仿視頻信號通過A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。 

3、圖像收集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計算機(jī)的內(nèi)存中。 

4、處理器對圖像進(jìn)行處理、剖析、辨認(rèn)，取得測量效果或邏輯操控值。 

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